齒輪減速機常見的故障包括：
1. 齒輪磨損：長期使用會導致齒輪磨損，出現齒面磨損、齒長磨損等問題，從而影響減速機的工作效率和傳動精度。
2. 齒輪斷裂：過載或工作條件不良可能導致齒輪斷裂，嚴重影響減速機的正常工作，需要及時更換齒輪。
3. 軸承損壞：軸承是減速機中的重要部件之一，長期使用或不良工作條件可能導致軸承損壞，造成噪音、振動以及傳動不穩定等故障。
4. 潤滑不良：減速機正常工作需要充足的潤滑，潤滑不良會造成齒輪和軸承的摩擦增加，從而加速磨損和故障的發生。
5. 軸向間隙變大：長期使用或不適當的安裝會導致齒輪的軸向間隙變大，從而使減速機傳動不穩定、噪音增大。
6. 油封漏油：油封損壞或老化可能導致油封漏油，影響潤滑和密封效果，進而導致減速機發生故障。
7. 過熱：不適當的使用、過載或潤滑不良可能導致減速機過熱，從而降低工作效率和壽命。
以上是齒輪減速機常見的故障，及時的檢修和維護可以延長減速機的使用壽命，確保其正常工作。