擺線針輪減速機與齒輪減速機的差異性主要表現在以下幾個方面：
  1. 結構差異：擺線針輪減速機采用星形構造，由多個擺線針輪和擺線輪組成，形成齒輪傳動；而齒輪減速機則主要由不同大小的齒輪組成。
  2. 齒輪傳動特點不同：擺線針輪減速機的擺線針輪與擺線輪的齒廓分別為不等傾角的母線和次曲線，傳動時接觸點速度小且分布均勻，噪音和振動小；齒輪減速機的齒輪的齒廓一般為直線，傳動時接觸點速度大，容易產生噪音和振動。
  3. 效率不同：擺線針輪減速機的高效率區域較寬，可達到90%以上，而齒輪減速機的效率一般為80%左右。
  4. 精度要求不同：擺線針輪減速機需要較高的制造精度，以保證傳動的平穩性和高效性；而齒輪減速機對制造精度要求較低。
  5. 安裝方式不同：擺線針輪減速機有法蘭、軸聯等多種安裝方式，比較靈活；而齒輪減速機一般采用固定座安裝。