降低減速器噪聲可以從以下幾個方面入手：
1. 選擇低噪聲減速器：選擇具有低噪聲設計的減速器，例如采用聲音隔離材料、減少齒輪齒數差異等設計。
2. 優化齒輪設計：減少齒輪的齒數差異，減少傳動過程中的沖擊和振動。
3. 使用低噪聲材料：選擇具有吸音和隔音性能的材料，如橡膠墊、泡沫塑料等。
4. 加強潤滑：使用高品質的潤滑劑，確保齒輪傳動的順暢運轉，減少噪聲的產生。
5. 控制齒輪加工精度：保證齒輪的加工精度，避免齒輪的偏差和不平衡導致的噪聲。
6. 減少振動：采取減少機械振動的措施，如增加機械剛度、減少不平衡質量等。
7. 增加隔音措施：在減速器周圍增加隔音罩、隔音板等隔音設施，減少噪聲的傳播。
8. 定期維護保養：定期對減速器進行維護保養，保持其良好的工作狀態，減少噪聲的產生。